要解决“NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver”这个问题，你需要确保在 Ubuntu 上正确安装并配置 NVIDIA 驱动。下面是步骤：

1. 确认你的 GPU 型号

在安装驱动之前，你需要知道你使用的 NVIDIA GPU 型号。可以通过以下命令查看：

lspci | grep -i nvidia

2. 清除旧的 NVIDIA 驱动

如果你之前安装了其他版本的 NVIDIA 驱动或使用其他工具安装过，请先清除它们：

sudo apt-get purge nvidia*
sudo apt-get autoremove

3. 添加 NVIDIA 驱动的 PPA

为确保安装最新的驱动，可以添加 NVIDIA 官方的 PPA（个人软件包档案）：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update

4. 安装 NVIDIA 驱动

接下来，安装最新的 NVIDIA 驱动。你可以通过以下命令查看推荐的驱动：

ubuntu-drivers devices

会返回

root@ai-gpu:~$ ubuntu-drivers devices
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
udevadm hwdb is deprecated. Use systemd-hwdb instead.
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1c.4/0000:04:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001B38sv000010DEsd000011D9bc03sc02i00
vendor   : NVIDIA Corporation
model    : GP102GL [Tesla P40]
driver   : nvidia-driver-470 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-535 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-545 - third-party non-free
driver   : nvidia-driver-535-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-390 - third-party non-free
driver   : nvidia-driver-550 - third-party non-free
driver   : nvidia-driver-555 - third-party non-free
driver   : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-560 - third-party non-free recommended
driver   : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

recommended 标记：在每个驱动程序信息行的末尾，如果该驱动程序是系统根据您的硬件配置推荐的，就会有一个 recommended 标记

检测到的 GPU 是 Tesla P40，并列出了多个可用的 NVIDIA 驱动本，其中 nvidia-driver-560 被推荐为适合你系统的驱动。你可以这样安装：

sudo apt-get install nvidia-driver-560

安装完成后，重新启动系统：

sudo reboot

5. 检查 NVIDIA-SMI

重启后，运行以下命令检查 NVIDIA 驱动是否正常工作：

nvidia-smi

如果一切正常，你应该能够看到 GPU 的状态信息。

6. 安装 CUDA（可选）

如果你需要使用 CUDA 进行深度学习或其他 GPU 加速任务，可以通过以下命令安装 CUDA：

sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

其他注意事项：

• 如果你使用的是特殊的硬件环境（例如笔记本的混合显卡），可能需要配置 prime-select 来切换显卡。
• 如果问题仍然存在，尝试检查 secure boot 是否被启用，在一些系统上，启用了 secure boot 可能会导致驱动无法加载。可以在 BIOS 设置中关闭它。

这样应该可以解决你遇到的问题。如果你遇到其他安装问题或需要更详细的步骤，请告诉我。

额外提示：

• 其他标记解释：

  • distro：表示驱动程序来自发行版的软件源。
  • third-party：表示驱动程序来自第三方软件源。
  • non-free：表示驱动程序是非自由软件。

• xserver-xorg-video-nouveau：

  • builtin：表示这是系统内置的开源驱动程序。
  • free：表示这是自由软件。